三菱FX系列 STL與RET指令的使用

在三菱FX系列PLC編程語言中，SFC順控圖是一種適合順序控制的編程方法，其編程原理是利用狀態器作為程序中的狀態步，當狀態步激活則狀態內嵌套的程序可以執行PLC的掃描處理，狀態步內的程序完成后通過狀態轉移條件與轉移方向完成控制流程，但并非所有品牌PLC都支持的SFC狀態轉移圖，對于習慣使用SFC的電氣編程人員就希望能夠找到類似SFC編程的方法，三菱PLC的STL步進開始與RET步進結束指令就可以在梯形圖語言內編寫與SFC等效的梯形圖程序。

使用STL指令編程，先通過初始化脈沖給初始狀態賦值為‘1’，然后使用步進指令STL激活初始狀態，此時進入待機模式，當初始狀態寫入的啟動條件得到響應，則開始執行狀態轉移，在狀態轉移后前一個狀態自動復位，下一個狀態得到賦值為‘1’，此時為1的狀態內程序被PLC掃描并得到執行，當所有流程完成可根據要求進行條件跳轉并進入循環。

如下所示為三個流水燈控制程序：

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